汽车的驱动桥主要由主减总成、差速器、半轴和驱动桥壳组成。万向传动装置传来的动力依次经过主减速器、差速器和半轴最后传给驱动轮。主减速器可以降低转速、增加扭矩、并改变转矩的传递方向，以适应汽车行驶的方向。差速器的功用是在必要时可使汽车两侧的车轮以不同的转速旋转，以适应汽车转弯及在不平道路上行驶。半轴的功用使将扭矩从差速器传到驱动轮。桥壳用以支承汽车的部分重量，并承受驱动轮上的各种作用力，同时它又是主减速器、差速器等传动装置的外壳